MODBUS转EtherNet/IP网关连接罗克韦尔（AB）PLC与英威腾变频器配置案例

小疆智控GW-EIP-001网关，用于将多个MODBUS从站设备接入ETHERNET/IP主站网络，实现MODBUS转ETHERNET/IP功能。配上MODBUS转EtherNet网关专用的EDS文件,实现ETHERNET/IP主站对MODBUS从站设备的控制。 硬件配置：罗克韦尔（AB）PLC配置：1个1769-L32E，1个电源模块（24V供电，笔记本1台）、小疆智控MODBUS转Ethernet/IP网关一个、网线1根软件配置：RSLogix5000、MODBUS slave 详细操作步骤1、  打开RSLogix5000，进行硬件组态，首先添加MODBUS转Ethernet/IP网关的EDS文件； 2、安装完成后添加模块，选择New Module； 3、输入EIP寻找MODBUS转EtherNet网关模块，名称显示为GW1； 4、双击MODBUS转ETHERNET/IP网关的模块设置参数； 5、设置MODBUS转ETHERNET/IP网关的设备名称和IP地址，本例为GW1 ,IP地址192.168.1.11； 6、点击Change设置数据的输入输出长度，本例为16个字节； 7、下载配置到PLC； 8、打开MODBUS转Ethernet/IP网关配置软件，新建项目选择EIP2MM； 9、设置MODBUS转ETHERNET/IP网关配置与PLC的通讯参数要与PLC那边一一对应； 10、设置MODBUS转ETHERNET/IP网关的MODBUS参数：波特率，奇偶校验，数据位，停止位等（注意，在奇偶校验不为无时数据位请选择9）； 11、在MODBUSRTU处单击鼠标右键选择插入从站站号； 12、下面这是第一条根据变频器参数需要写的数据，起始地址为1000H，十进制为4096； 13、功能码根据变频器设定要选择06功能码即写单寄存器； 14、寄存器按10进制格式写入1000H即4096，内存映射起始地址为默认1500，对应Q地址第一二个字节； 15、下面这是第二条，需要写的数据，起始地址为2000H，十进制为8192，内存映射起始地址因为前一条命令占了两个字节所以这里填写1502对应Q地址的地三四个字节； 16、下面这是第三条，需要读的数据，起始地址为1001H，十进制为4097； 17、选择03功能码即读多寄存器，地址填写10进制4097，寄存器数量1个，内存映射地址为0。对应I地址的第一二位； 18、配置好之后通过网口下载到MODBUS转ETHERNET/IP网关GW-EIP-001中，上电后连接PLC与变频器； 19、MODBUS转ETHERNET/IP网关重新上电后即可正常使用。 以上是通过MODBUS转ETHERNET/IP网关将MODBUS从站设备接入ETHERNET/IP主站通讯网络的方法案例分享，欢迎大家一起交流、探讨。