超小型的高精度惯性测量单元
2011年07月04日 14:22 发布者:上海硅步
美国Intersense公司, 新近推出世界上最小的六自由度高精度惯性测量单元, NavChip . 是第一个商业化惯性测量单元芯片, 只有6g重. http://www.gaitech.net/img/51.jpg
NavChip芯片与小硬币
NavChip与之前的其它商业级的MEMs惯性测量单元相比,在噪声方面得到了12倍的改善,在漂移方面得到了6倍改善. 其角度方面, 速度可以达到2000°/s, 运行零偏稳定可以达到12°/hr.
在加速度方面的运行零偏稳定可以达到0.1mg
NavChipISNC01单元技术参数
输出格式
3V TTL UART & SPI默认信息格式
补偿 ΔΘ, ΔV供电电压
3.25 – 5.5 V能耗
60 mA @ 3.25 V工作温度
-40oC 至 +85oC启动时间
<1s刷新速率
到1000 Hz重量
6g尺寸
24.0mm x 13.5mm x 9.1mm符合RoHS
是
角速率
速率范围 (ISNC01 – 000)
+/- 2000o/s (+/- 35 rad/s)速率范围(ISNC01 – 010)
+/- 480o/s (+/- 8.5 rad/s)角度随机游走
0.25°/√hr噪音密度
0.004°/√hr运行零偏稳定@25oC
12°/hr带宽 (-3dB)
100Hz线形性 (在+/- 300o/s中)
0.1%线形性 (在全范围中)
0.5%
加速度计
加速范围
+/- 8g速度随机游走
0.045m/s/√hr噪音密度
70μg/√hr运行零偏稳定@25oC
0.1mg带宽 (-3dB)
100Hz线形性 (在+/- 1g中)
0.1%线形性 (在全范围中)
1%
军用?