关于高精密伺服转台的设计

高精密伺服转台，主要用于模拟飞行体摇摆测试，或者测量和标校陀螺仪的精度。
                           
指标：
                              
轴数：3轴，方位、俯仰、交叉俯仰
轴角精度：0.001°
运转速度：0.001~200°/s
加速度：   280°/s2
扭矩：方位-50n.m；俯仰-100n.m；交叉俯仰-30n.m
频响带宽：20Hz，正弦波，振幅1°

有从事此项目研发工作的工程师，欢迎加入讨论，控制算法方面希望不吝赐教。