基于430单片机控制电机的设计及PCB布线

最近在实验室做电机控制的一个项目，项目需求要用430单片机实现，在此我首先给出利用430设计步进电机的原理图，陀机控制的PWM采用430TB直接输出的PWM信号，TB可以输出5路PWM控制，电机驱动采用L297+L298。
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      控制器和步进电机的驱动采用光耦隔离开，其作用是切断了单片机与步进电动机驱动回路之间电的直接联系, 实现了单片机与驱动回路系统地线的分别联接, 防止处于大电流感性负载下工作的驱动电路产生的干扰信号以及电网负载突变产生的干扰信号通过线路串入单片机, 影响单片机的正常工作。
      关于L297+L298是怎么用的我上传了一个文档，里面有详细介绍。PCB走线最关键的是这里的PCB布板区分数字和模拟区域划分，电源共有3套，数字5V电源，模拟5V，24V电源，陀机（430PWM控制）采用5V的数字电源，L297,L298和步进电机采用另外一套5V,24V的模拟电源。数字和模拟地单点共地。在电路板发出去之后一点后悔没把陀机的电源改为模拟电源。数字模拟器件在光耦两边分开，并用磁珠串联数模地平面，保证一块电路板的地平面唯一。正面铺铜为网格状，起屏蔽辐射作用，反面采用镜面铺铜，利于散热。数字布线8mil，L298输出的功率线40mil（电流未知最大2A），现给出PCB供大家观摩，随便下，但也请提提宝贵意见以及布局或线走的不好的地方。哦布板软件为AD9,先把它转为99SE格式方便大家看，大家象征性的给一个积分可怜下我的幸苦劳动吧。还附加一篇论文，主要的参考资料~

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L297+L298电机控制模块的电路：
                              

这是L297+L298电机控制模块一个原理图。




最后感谢各位大虾路过拍砖，也希望版主能给点意见~~~随便把cadence资料给俺学习学习~~菜鸟谢过，呵呵


PCB截图：