介绍一款应用在消毒机器人上的48V无刷电机

        自动 消毒机器人在这场疫情中发挥了重要作用 。
        所用 的48V无刷电机 相当于自动消毒机器人的脚，它支持机器人的运动 ，帮助机器人按照既定路线行走 ，并能快速避开障碍物 。



       48V无刷电机 如下：




除了需要用到 48V无刷电机 ，配套的驱动器锁需要的脉冲也是考量的一个点 。




1、48V无刷电机加减速控制



自动电流调节和加速控制的软启动模式使电机快速稳定启动 ，反冲力 小。
支持 加速 和减速时间以及加速配置 。



2、电机制动 (刹车 )控制



能耗 制动 模式 具有 自动 电流 调节 ，电机制动时间短 ，无强烈冲击和振动 。
支持制动电流配置 。



3、电机换向控制



电机 的正向 和反向 切换 过程 由驾驶员 控制 ，驾驶员 自动 执行 减速 、软制动 和软启动 控制 。
无论 换向 信号 变化 多频繁 ，都不会 对驱动器 或电机 造成 损坏 。



4、电机稳速控制



转速 和旋转 位置 由霍尔 信号检测，闭环控制 采用 PID控制算法 ，支持 速度 闭环控制 和时间 位置 闭环控制 两种 稳定 的速度 控制算法 。
速度 闭环 模式 具有 高速 时速度 控制 稳定 、超调小的特点 ，但低速 时速度 控制 可能 不稳定。
本发明 适用于 多个 驱动器 同时 控制 多个 电机 以相同 角度 旋转 的控制 要求 ，也适用于超低速控制。



5、电机位置控制



通过 霍尔 信号检测转动位置 ，使用 PID 调节算法进行 位置闭环控制 ，使用刹车电阻进行减速 。



移动机器人已经成为战争和流行病的一个 方向 。
为了 快速开发清洁 和消毒机器人，许多 清洁机器人 客户 为社会 做出 了贡献 。
48V无刷电机 在积极支持客户 ，帮助 他们 解决技术问题 ，为战胜疫情 ，贡献我们的绵薄之力 ！