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i.MX6ULL终结者手册下载链接
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i.MX6ULL终结者开发板介绍
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i.MX6ULL终结者开发板开箱初体验
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事半功倍之框架学习法
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事半功倍之Linux系统框架
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事半功倍之Linux应用程序编程框架
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事半功倍之Linux驱动架构的演进
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核心板参数

尺寸38mm*42mm
CPUiMX6ULL   ARM Cortex-A7架构 单核
iMX6ULL 商业级内存：512M 存储：8G EMMC
iMX6ULL 工业级内存：256M 存储：512M FLASH  
工作电压5V~16V 电压供电
系统支持Linux-QT系统；Ubuntu core系统；Youcto系统；Buildroot系统；
商业级运行温度-20℃ ~ +80℃
工业级运行温度-40℃ ~ +80℃
引脚间距1.27mm
引角扩展i.MX6功能全部引出，146PIN脚
连接方式邮票孔
底板参数
尺寸12*19cm
POWER5V~16V电压供电
SWITCH电源开关
EEPROM 存储256字节
4G模块1个 全网通 （选配）
WIFI蓝牙模块支持
LVDS接口1路
RGB接口1路
CAN2 路 CAN 总线接口
RS4851 路 RS485 总线接口
MIC支持录音输入
PHONE支持耳机输出
USB OTG1路
USB HOST2路
USB-UART1路
mini HDMI1个
网口2路百兆以太网，RJ45 接口
TF卡槽1个标准TF卡接口
SIM卡槽1个标准SIM卡接口
T&H接口温湿度传感器接口
TTL/RS485接口TTL/RS485接口二选一
BUZZER1个蜂鸣器
IRDA1个红外一体化接收头   
ADC电位器支持
DIP SWITCH8位拨码开关
JTAG1个
CAMERA接口1个 支持500万摄像头
TTL串口接口20PIN （gpio引出：两个ad，一个spi，一路ttl。一路i2c，5个gpio，5v，3.3v电源）
GPIO接口20PIN
重力加速度传感器支持
红外接收模块支持
光环境传感器支持
RTC实时时钟
LED2个
按键3个