快速实现智能小车，支持远程驾驶、视频通讯

最近研究了一下如何把一辆普通的电动玩具车，改造成支持手机远程驾驶和视频通讯。
208570
208447

http://c.51hei.com/d/forum/202003/10/191414hpkd992jglug60d9.png


主要分四个步骤实现：1、改造玩具车电路，支持蓝牙控制电流输出；2、通过手机近端蓝牙通讯，控制玩具车电路；3、近端手机支持视频声音采集并发送到云端，接收云端信令并转换成蓝牙指令；4、远端手机接收云端视频声音，并响应用户操作发送指令到云端。
具体实操如下：
1、将普通电动玩具车拆解后，把原电路板替换成带蓝牙控制的继电器（蓝牙模块+单片机+继电器）（某宝有现成硬件可以购买）。
http://c.51hei.com/d/forum/202003/10/191638k4p3fb3lbcluob1b.png
http://c.51hei.com/d/forum/202003/10/191641xjqmqsqb6974bq67.png
http://c.51hei.com/d/forum/202003/10/191645hwmwtammum116mqo.png
http://c.51hei.com/d/forum/202003/10/191649su7zqdun43znz32h.png



2、近端手机app支持蓝牙设备搜索、适配、连接、收发数据，具体拷贝android developer网站的实例代码android-BluetoothChat-master即可满足。
http://c.51hei.com/d/forum/202003/10/191652yzpjn5s24252dzp5.pnghttp://c.51hei.com/d/forum/202003/10/191652wjf77ymb9sqvnd9q.png

3、近端手机和远端手机app支持远程视频通讯和云端信令交互，通过即构ZEGO的快速SDK集成，按照开发者中心指引，step by step，拷贝几十行代码即可实现，非常简单，半小时内即可完成。
即构ZEGO ExpressSDK地址:：https://doc-zh.zego.im/zh/215.html
http://c.51hei.com/d/forum/202003/10/191652i1iyz24214t7i40k.png

近端app，android代码片段：
http://c.51hei.com/d/forum/202003/10/191653vbuau4mvllazcsa1.png
http://c.51hei.com/d/forum/202003/10/191652k0lzbmkbqqkl05mx.png

http://c.51hei.com/d/forum/202003/10/191653yzbzar74ickvotib.png


远端app，iOS代码片段：
http://c.51hei.com/d/forum/202003/10/191653w4xit45872zqkiff.png
http://c.51hei.com/d/forum/202003/10/191653tz5ldkl2azj50lkl.png


http://c.51hei.com/d/forum/202003/10/191653fpjmzj2xv2pu5ssk.png

实际上，使用即构ZEGO SDK，除了可以远程驾驶控制，也可以实现双向视频通话。
近端响应事件，加入一行关键代码，实现远程拉取并播放音视频：
http://c.51hei.com/d/forum/202003/10/191654jbsmggzsbg0gm0pb.png

远端加入一行关键代码，实现采集并发送音视频数据：
http://c.51hei.com/d/forum/202003/10/191654ldc3un0bptnueewm.png


208570
208447