iTOP-IMX6Q开发板设备树-RFID驱动-修改手册

1.内核
拷贝rc522驱动到iTOP-iMX6_android6.0.1/kernel_imx/drivers/spi目录下。
打开iTOP-iMX6_android6.0.1/kernel_imx/drivers/spi/Makefile
添加：
obj-$(CONFIG_SPI_RC522)       += rc522.o

iTOP-iMX6_android6.0.1/kernel_imx/drivers/spi/Kconfig
在文件末尾添加：
config SPI_RC522
        tristate "RC522 Module driver support"
        help
          This supports RC522 Module drivers.

2.修改设备树文件
iTOP-iMX6_android6.0.1/kernel_imx/arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi
(1)添加：
&ecspi2 {
        fsl,spi-num-chipselects = <1>;
        cs-gpios = <&gpio2 27 0>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi2>;
        status = "okay";

        rfid: rc522@0 {
                #address-cells = <1>;
                #size-cells = <1>;
                compatible = "rc522";
                spi-max-frequency = <10000000>;
                reg = <0>;
        };
};

pinctrl_ecspi2: ecspi2grp {
                        fsl,pins = <
                                MX6QDL_PAD_EIM_OE__ECSPI2_MISO          0x100b1
                                MX6QDL_PAD_EIM_CS1__ECSPI2_MOSI         0x100b1
                                MX6QDL_PAD_EIM_CS0__ECSPI2_SCLK         0x100b1
                                MX6QDL_PAD_EIM_LBA__GPIO2_IO27          0x1b0b0
                        >;
                };


(2)注释语句
MX6QDL_PAD_EIM_CS1__GPIO2_IO24 0x80000000