工业机器人减速器测试标准
2019年08月09日 15:43 发布者：W18027000085
工业机器人零部件测试：检测项目：空载，负载，超载，传动效率，启动扭矩，扭转刚度，空程，背隙，传动误差，寿命试验等
依据标准：
微电机用齿轮减速器通用技术条件GB/T11281-2009,
谐波传动减速器GB/T14118-1993,
机器人用谐波齿轮减速器GB/T30819-2014
减增速器GB/T5558-2015
机器人用精密齿轮传动装置GB/T35089-2018
检测项目：空载，负载，超载，传动效率，启动扭矩，扭转刚度，空程，背隙，传动误差，寿命试验等
依据标准：
微电机用齿轮减速器通用技术条件GB/T11281-2009,
谐波传动减速器GB/T14118-1993,
机器人用谐波齿轮减速器GB/T30819-2014
减增速器GB/T5558-2015
机器人用精密齿轮传动装置GB/T35089-2018
:):):):):):):)