基于GDB和GDBServer的远程调试方法

1 前言 表 1
开发板型号是否支持本实验
TL437x-EVM支持
TL437x-EasyEVM支持
TL437x-IDK支持
TL437xF-EVM支持
操作环境：Ø Ubuntu 14.04.3 64bitGDBServer远程调试是应用程序在开发板上运行，然后在PC上对开发板上的应用程序进行调试，PC运行GDB，开发板运行GDBServer。在应用程序调试的时候，PC的GDB向开发板上的GDBServer发出命令，而开发板上的GDBServer就会向应用程序发出信号，使应用程序停下来或者完成其他一些工作。2 开发板安装GDBServer一般情况下，开发板均已安装GDBServer，位于开发板”/usr/bin”目录下。可以在开发板中输入”ls /usr/bin/gdbserver”检查，现象类似如下图，则说明开发板已安装GDBServer。 图 1 如果开发板还没安装GDBServer，可在对应开发板的SDK安装目录中找到GDBServer可执行程序。AM437x平台V01.00.00.03版本Linux Processor-SDK开发包，GDBServer可执行程序位于SDK安装目录的如下路径：linux-devkit/sysroots/cortexa9t2hf-vfp-neon-linux-gnueabi/usr/bin/gdbserverAM437x平台V03.03.00.04版本Linux Processor-SDK开发包，GDBServer可执行程序位于SDK安装目录的如下路径：linux-devkit/sysroots/armv7ahf-neon-linux-gnueabi/usr/bin/gdbserver将其拷贝到开发板文件系统"/usr/bin"目录即可。3 新建测试程序在Ubuntu上新建测试程序test.c，用于演示GDB调试，并输入如下代码：#include int main() {    int a = 1;    float b = 2.0;    char s = "tronlong";     int hoge_a = a*2;    float hoge_b = b*2;     printf("s is :%s\n", s);    printf("hoge_a is : %d\n", hoge_a);    printf("hoge_b is : %f\n", hoge_b);     return 0;} 图 2 执行如下命令编译程序，使用”-g”参数进行GDB编译：Host#        arm-linux-gnueabihf-gcc test.c -o test -g   图 3 将编译后可执行程序test拷贝到开发板任意路径下。

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