嵌入式微控制器和改进的外设逐步推广

　　新的STM32F30x微控制器系列，结合电机控制领域十余年的经验和专业知识，进一步扩展了此类专业应用的已经很强大的产品系列。下面具体来看一下文章的介绍。

　　在高性能内核带来的的计算能力基础上，还添加了新的模拟外设，以降低CPU的工作负荷，并减少应用所需的外部元器件。

　　该产品中嵌入了四个PGA（可编程增益放大器），直接与模数转换器相连接。这些放大器具有合适的带宽和压摆率，典型值分别为8.2 MHz和4.7 V/μs，以便利用“最先进”的电机电流采样技术。如果更灵活，还可以通过内部软件在x2至x16之间的四种不同的值之间改变PGA的增益，或者可以通过外部网络将其增益值固定。

　　该微控制器嵌入了多达七个快速比较器，传播延迟典型值高达90ns。每个比较器都可以直接连接到产品的每个PWM 的两个紧急输入之一，用于安全管理，如过流和过压故障。对这些故障的管理通常是电机驱动的重要组成部分。

　　用于生成六个PWM输出的高级定时器（STM32F30x提供两个高级定时器）已经改进，增加了两个额外通道，并能触发模数转换器，因此无需内核干涉便能完成复杂的功能，降低了总的CPU工作负荷。

　　最后，模数转换外设（多达四个已嵌入在微控制器中）也已经通过意法半导体的专利架构进行了改进，使用一个专为双电机驱动而设计的“同步注入转换队列”，以实现电机电流测量的硬件加速。

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