IGLOO2 FPGA Libero SoC项目

　　使用FPGA进行设计就像玩积木玩具；您的想法是许多基本模块的集合，将它们组合起来将构建系统。第一个模块是相机控制接口（CCI），它控制系统控制单元的时序。此模块在185ms延迟后启动，以确保当FIFO为空并且UART准备好发送时热传感器实现同步。
　　这两个条件是有用的，因为数据需要存储在SRAM中才能有足够的时间在发送到UART之前获取一个全帧。FIFO是一组FIFO控制器和SRAM。FIFO控制器从CCI传输一个字节到SRAM。SRAM累积了一个视频帧后，FIFO控制器将所有内容发送到UART，清空存储器。这些设计可以看作是一种灌水算法，与通信系统设计中使用的一样。
　　要考虑的另一个方面是CCI和UART的速度。FLIR的Lepton数据手册中规定，CCI必须在2MHz至20MHz的范围内工作；而UART的工作频率需要确保分组不被覆盖并且在适当的时间启用CCI。因此，CCI频率设置成20MHz，UART频率为24MHz，波特率为460800波特。
　　为了使同步管理更容易，CCI与热传感器通信，并执行FLIR Lepton数据手册中指定的四个主要同步动作：
　　取消片选并停用SPI时钟至少5帧周期（>185ms），以确保VoSPI接口将Lepton置于正确的状态，以建立或重新建立同步。
　　设置片选并启用SPI时钟，使Lepton开始发送第一个数据包。
　　检查数据包的ID字段，识别丢弃的数据包。
　　继续读取数据包。当新的帧可用时（在设置片选并读取第一个数据包之后的39ms内），将会发送第一个视频数据包。主机和从机现在已经同步。
　　CCI开始与热模块通信，接收数据包并开始处理。在其默认配置下，相机将发送164字节长的数据包，其中包含4个专用于ID和CRC的字节以及160个有效载荷字节，如图4所示。有效载荷表示80像素的温度值，采用14位编码。数据包或行的每个像素都定义成2个字节。
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