STM32系列ARM CortexM3微控制器原理与实践

ARM CortexM3是ARM公司针对微控制器领域推出的新一代处理器架构，它采用ARM v7?M体系结构和面向高级语言的Thumb?2指令集，在代码密度、实时性、运算性能、功耗、价格等方面达到了很好的平衡。Cortex?M3处理器不仅定义了传统意义上的处理器内核，也对存储器、时钟、复位、中断控制器、MPU、调试接口、电源管理等作了全面的规范，使采用Cortex?M3的各种芯片具有更统一的编程接口，简化了用户使用不同厂家芯片的复杂度。

意法半导体（ST）公司推出的基于ARM Cortex?M3内核的STM32系列微控制器，集32位RISC处理器、低功耗、高性能模拟技术、高速DMA通道及丰富的片内外设、JTAG仿真调试等于一体，定义了新一代“超级单片机”的概念，加上丰富的技术资料和完善的开发工具，使用方便，具有极高的性价比。

在性能上，STM32的32位Cortex?M3内核，时钟频率可达72 MHz，指令速度可接近80 MIPS。同时，它具有32位硬件除法和单周期乘法器等一系列先进的体系结构，大大增强了它的数据处理和运算能力，可以有效地实现一些数字信号处理的算法（如FFT、DTMF等）。在低功耗方面，其芯片功耗（3?3 V，500 μA/MIPS）已接近MSP430超低功耗单片机的水平。

在系统整合方面，STM32系列单片机根据其不同产品，集成了多种功能模块，包括定时器、多功能串行接口（SPI/I2C/I2S/UART）、USB、 CAN、12位双路同步采样高速ADC、看门狗定时器（WDT）、DMA控制器、马达/电机控制器、多达64 KB的RAM和256 KB Flash，以及丰富的中断功能。使用户可以根据应用需求，选择最合适的STM32系列产品来实现。