联璧港：实现完全自动驾驶，人该怎么走？

在各种公司和风口的“努力”下，自动驾驶真的距离我们越来越近了。但这或许并不单单是人与车两者之间的关系，公路交通本身也将随着自动驾驶的到来发生必须而重要的改变。近日，美国国家城市交通官方协会（以下简称“NACTO”） 出具了一份关于未来无人驾驶城市蓝图的报告。该份报告整体而详细地介绍了——未来自动化交通将如何融入整个城市建筑环境，并且这些改变如何被接受和普及。未来为什么公路占用的面积会更小？为什么公路看起来更像是城市里的花园？我们个人的生活将会发生什么样的改变？在这份报告中都有所提及，雷锋网在报告原文基础上进行了重点编译和分析，以下是精彩内容。NACTO简介美国国家城市交通官方协会（以下简称“NACTO”），是一家非营利性机构，同时也是一个城市交通部门的联盟。旨在提供安全、可持续、便捷和合理的交通选择，以支持强劲经济和便捷生活的需求。其代表了大城市对当地、区域性和国家意义上交通问题的意见。同时，其还致力于通过建立共同愿景、共享数据，以在研讨会和会议中和成员城市进行定期交流，以提高街道设计和交通的实践状态。目前，NACTO在美国的“成员城市”已有亚特兰大、奥斯丁、波士顿、芝加哥、休斯顿、纽约、圣地亚哥等20多座，国际上也有多伦多、温哥华等。一、愿景：公路不再是不可走区域，而是人类的生活空间报告最开始，   NACTO执行委员会首席委员、纽约市交通局专员Janette Sadik-Khan首先提出了她对城市的无人驾驶交通的愿景——以人为本，这也是整份无人驾驶城市蓝图的基础。通过全新的交通技术，街道将被重新设计以首先满足人类的需求：人行道将成为共享的商业空间，而非仅仅用来停车；驾驶车道只会占用他们所需要的道路空间，但同时也能高效地运载乘客。最后，城市空间将把专注重点放在真正能让城市移动起来的「流动性」上，如公共交通、步行、骑自行车和共享游乐设施。最最重要的是，蓝图实际将即将到来的无人驾驶，看作是为人类改造街道的一次好机会，而不仅仅是一场科技掀起的革命。二、政策理念和行动1、构建自动化城市的六大准则毫无疑问，每座城市都需要强劲的政策来指导无人驾驶的未来。依据上文提到的六大准则，以下是NACTO成员城市正在采取和施行的构建自动化城市的未来的关键步骤。
[*]安全
1）为自行车和驾驶车辆设定人行道和车速限制（20英里/小时）。2）使用第三方平台对城市中运行的车辆进行匿名和数据汇总，以确定危险地带，并重新设计街道，以便安全运营。3）建立城市街道的操作和几何原理，确定驾驶车辆和无人车辆的安全运行。
[*]流动性
1）创建全市AV工作组，所有市政部门都必须参与到无人驾驶车辆规划当中来。2）激发主动模式：建设街道要优先考虑可持续和积极主动的模式，如中转、步行和骑自行车。3）区域协作、促进内部可操作性：全面覆盖城市的所有地区，将其整合在一个平台上，方便顾客使用。
[*]平衡路权
1）停止道路扩建：更新现有的交通模式，通过提高自动化效率以减少对道路的需求。
2）乘坐中转车道：为大量运输服务专门设计旅行路线，以提高关键走道的人员吞吐量。3）重新利用尚未充分利用的道路，确保沿人行道行走的路人的安全和舒适感
[*]实时管理街道

1）街道数据化管理：使用第三方数据平台安全无缝交换有关街道的数据，实时支持街道管理。
2）价格遏制：创建交付和上下车管理计划，最大限度提升用户体验和减少行人可能会遭遇的路险。3）优化编码及访问：保持一个动态、数字化和可视的人行道库存，以实现人行道的民主化。
[*]用最少车辆运载更多乘客

1）做好未来无需泊车的准备：在分区中减少停车限制；以适应性强的停车场和基础设施为开发原型，便于未来改造。2）增强电气化：通过为充电桩分配空间和基于占用率采用拥塞定价的方式，以支持共享电动汽车的使用。3）战略投资：通过铺设大量路线以强化合作伙伴关系的现代化。
[*]公共利益指导个人行动

1）明确公私合作的障碍：用“拼车条款”创造可复制的资格要求，以便公私消除曾经在美国城市工作的障碍。2）吸引公众参与：增加技术开发和试点项目的透明度3）城市是自动化运营的一部分。讨论未来技术运作，缺其不可。2、城市街道在过渡期的实践和未来展望事实上，2017年，美国许多城市正通过重大投票举措，将地方性资金投入公共交通的基础设施和服务中。https://static.leiphone.com/uploads/new/article/740_740/201711/5a0963b069712.png?imageMogr2/format/jpg/quality/90而在将来，城市自动化会经历部分自动化到完全自动化这一过程。前期，城市将进行战略投资，为连接自动化技术做好准备，并将大程度的推行自行车和步行这两种方式。车速限制会降低到20英里/小时，为人行道设置动态定价。这种定价方式也将在美国城市率先发布并施行。在以上因素的综合作用下，步行、自行车和核心运输的使用需求激增，城市迎来所有车辆共享时代。越来越多的城市开始实行VMT（Vehicle Miles Traveled：驾驶里程） 定价，以减轻城市拥堵程度。发展到最后，即城市车辆实现完全自主，VMT进一步降低，达到真正的以人为本。三、无人驾驶汽车和城市街道的未来https://static.leiphone.com/uploads/new/article/740_740/201711/5a045f2fd5e54.png?imageMogr2/format/jpg/quality/90https://static.leiphone.com/uploads/new/article/740_740/201711/5a045f3315bd1.png?imageMogr2/format/jpg/quality/90https://static.leiphone.com/uploads/new/article/740_740/201711/5a045f35a7b94.png?imageMogr2/format/jpg/quality/90https://static.leiphone.com/uploads/new/article/740_740/201711/5a045f3947b1a.png?imageMogr2/format/jpg/quality/90>细化而言，构建未来城市街道应注意以下十二个要点：
[*]双向操作：在连接的车辆环境中，街道可以双向操作。但是，双向操作不能以行人流动为代价，还需建立中间或中转平台。
[*]每条车道只有一个方向：在高速公路以外，街道应被限制在单一车道只有单一方向，其中不包括专用的中转车道；住宅街道可被设计为“避让行人”街道；主要街道应提供高容量的公共汽车或铁路服务。
[*]车道宽度：车道应保持最小宽度。在大部分城市，10英尺或更小宽度的车道就能满足车道引导的需求。长远来看，车道不应用标记来划分，而应该与人行道和中间线相对平齐。
[*]整合货运和中转车辆的设计：未来可利用有限的街道空间以及和周围基础设施调度配对的方式，来适应乘客和货运业务的需求。
[*]管理人行道需求：未来城市可以更便捷的动态管理人行道环境。人行道在一天中或有可能提供各种不同的功能，如公共空间、自行车共享站、信息亭等等。
[*]灵活的移动枢纽：乘客可以在指定的枢纽站点上下车。
[*]管理交通空档距离：随着更多乘客被整合到多用途车辆中，行人将拥有频繁的过街机会而安全性会大大提升。
[*]街道技术：传感器和其他实时移动性管理技术将尽可能的嵌入车内，带来更大的便捷。
[*]分模式管理街道：共享空间可以定义街道运行的未来。机动车辆在许多街道上将被限制为低速行驶，可减少货运通道的压力。
[*]时间管理：在不同时段，街道可根据不同需求配合积极管理。如行人活动在达到某些阈值时可能会触发关闭，街道暂时以10英里/小时的车速来运行。
[*]更低和更稳定的车速：在城市中心，车速会限制在20英里/小时以下。
[*]行人应被检测而非连接：人们无需携带传感器或信号灯来保证安全。车辆应保证在各种情况下都能检测到行人，并保证不对街上的行人造成伤害。
自动化时代的城市街道应优先考虑行人、骑自行车者和中转骑手。更小和更少的车道可以减少车辆和行人的冲突，并为所有街道上的自行车道留出空间。公车应在专用车道上优先运行，成为城市交通系统的骨干。人行道可以更灵活，支持更多的公共和私人用途。车速限制在20英里/小时之后，私人汽车的整体车道将大大减少。由此，专用运输车道和公共车辆的运力将大大提高。未来的城市街道将通过健全的设计和明智的政策，而为每个使用者带来价值增量。在这些政策的施行下，我们大可畅想未来城市街道的“图景”，如：
[*]无缝管理街道：未来的城市可以无缝地管理街道，以减轻私家车对城市生活的消极影响。车辆的基础设施占用的空间将大大减少，让街道重回人们的生活（如下图）。

[*]最大限度减少交叉距离：行车道和交叉口的大小将大大减少，以便最大限度地减少交叉距离和提高行人体验（如下图）。

[*]完全独立的自行车道和宽阔的人行道，可以提升街头空间的感受。低车速可让行人安全切换到任何车道（如下图）。


[*]未来街道的每一寸都将优先考虑行人联璧港，一站式投融孵化综合服务平台：www.lbp365.com