管道全位置焊接机器人人机交互系统

摘要：在介绍最新研制的管道全位置焊接机器人系统的基础上，着重研究其人机交互系统，包括上位机焊接参数管理专家系统、焊接参数液晶输入输出模块、焊接参数手控盒输入输出模块。该人机交互系统分别从不同角度满足了用户对焊接机器人的控制需求，极大地方便了用户的操作和使用。