8字节can通信如何做？

例程里面的can传输只有2个字节，8个字节的，怎么修改呢？我把那个can通信稍微修改了一下（粗体表示），变成8字节通信的，不知道是否正确，麻烦各位帮个忙，看看是否正确。非常感谢！
/* transmit 1 message */
  TxMessage.StdId=0x00;
  TxMessage.ExtId=0x1234;
  TxMessage.IDE=CAN_ID_EXT;
  TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;
  TxMessage.DLC=8;
  for(i=0;i<8;i++)
  {
        TxMessage.Data=aa;
  }  CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage);


void CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
  CanRxMsg RxMessage;

  RxMessage.StdId=0x00;
  RxMessage.ExtId=0x00;
  RxMessage.IDE=0;
  RxMessage.DLC=0;
  RxMessage.FMI=0;
  for(j=0;j<8;j++)
     {
            RxMessage.Data=0x00;
         }  CAN_Receive(CAN1,CAN_FIFO0, &RxMessage);

  if((RxMessage.ExtId==0x1234) && (RxMessage.IDE==CAN_ID_EXT)
     && (RxMessage.DLC==8))  {
    ret = 1;
  }
  else
  {
    ret = 0;
  }
}