MSP430键盘程序[中断方式]
2008年01月01日 11:51 发布者：MSP430
// 此示例程序为中断方式，得到键盘的键值，存放在队列keybuff[10]中
// 此示例程序没有显示，
// 键盘的按键按下引起P1口的中断服务程序,得到键盘的键值,保存到键值队列
// 在其他的中断服务程序中通过键值队列中的数据引导程序的流程
#include
unsigned char keybuff[10];
unsigned char keypoint=0;
void delay(int v)
{
while(v!=0)v--;
}
unsigned char key(void)
{
unsigned char x=0xff;
P1DIR=0X0F;
P1OUT=0X01; //扫描第一行
if((P1IN&0X70)==0X10)
x=0;
else
if((P1IN&0X70)==0X20)
x=1;
else
if((P1IN&0X70)==0x40)
x=2;
else
{
P1OUT=0X2; //扫描第二行
if((P1IN&0X70)==0X10)
x=3;
else
if((P1IN&0X70)==0X20)
x=4;
else
if((P1IN&0X70)==0x40)
x=5;
else
{
P1OUT=0X4; //扫描第三行
if((P1IN&0X70)==0X10)
x=6;
else
if((P1IN&0X70)==0X20)
x=7;
else
if((P1IN&0X70)==0x40)
x=8;
else
{P1OUT=8; //扫描第四行
if((P1IN&0X70)==0X10)
x=9;
else
if((P1IN&0X70)==0X20)
x=10;
else
if((P1IN&0X70)==0x40)
x=11;
}
}
}
return(x);
}
unsigned char keyj(void)
{unsigned char x;
P1DIR=0x0f;
P1OUT=0x0f; //键盘硬件：P10--P13为行线，最上面一根为P10
x=(P1IN&0X70); // P14--P16为列线，最左边一根为P14，列线下拉
return(x); // 无按键，返回 0?; 有按键返回 非0
}
interrupt[PORT1_VECTOR] void port1key(void)
{
if(keyj()!=0X00)
{
delay(300) ; //消抖动
if(keyj()!=0X0)
{
keybuff[keypoint]=key(); //按键见键值保存到队列
keypoint++; //
if(keypoint==10)
keypoint=0;
}
}
P1OUT=0X0F;
P1IFG=0X0; //清除中断标志
}
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; /* // Stop WDT */
P1DIR=0XF;
P1OUT=0XF;
P1IES=0X0;
P1IE=0X70; //列线上升沿允许P1中断
_EINT(); /*/ Enable interrupts */
while(1)
{
LPM0;
_NOP();
}
}