上海需要一位 DSP运动控制工程师

猎头职位：DSP运动控制工程师
工作职责：
1.负责机器人运动控制；2.负责机器人运动轨迹规划算法和优化相关研究工作；3. 分析用户需求，运动控制器、驱动器等选型；
4. 研发AGV运动控制底层算法，并完成其在DSP控制器上的程序实现；
5. 完成各种运动控制测试，并配合上层软件完成通讯测试；
任职资格：
1. 自动化、机械电子工程、计算机相关专业，本科学历 ；
2. 具备机器人控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验
3. 熟悉C/C++语言和CCS IDE开发环境；
4. 精通各种控制算法和现代控制理论；
5.有在TI DSP上进行运动控制算法研发的相关项目经验

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