编程必看：Arduino图形编程之S4A全介绍

一直以来，许多设计师、创客亲们都十分青睐使用Arduino来设计作品，但是对那些完全没有编程基础的小白们（尤其是小学生和初中生）来说，编程简直就和看天书一样，的确不太好懂，图形编程软件S4A和ArduBlock因此应运而生。本篇我们就主要给大家分析一下S4A。

S4A，全名“Scratch For Arduino”，顾名思义，它是在Scratch的基础上开发完成提供了对Arduino的支持。

Scratch是一款由麻神理工学院(MIT) 设计开发的一款面向少年的简易编程工具。使用者可以不认识英文单词，也可以不会使用键盘。构成S4A程序的命令和参数都是通过积木形状的模块来实现的。

其实，Scratch自己也有Scratch Board，但比较难买到，并且价格很高，而Arduino拥有基于开放源码的软硬体平台，又设计了完善的串口通讯接口，落在广大创客的眼里，这两者简直就是天生一对啊！

S4A这款软件不再局限于传感器板和乐高玩具，能够利用Arduino开发板来创作出更多更加强大的互动作品。

不过在使用之前大家都有一番好奇，S4A和Arduino IDE这两款软件究竟有什么样的区别？在学习过程中究竟是使用S4A呢，还是使用Arduino？不如我们就一起来看看两者的对比吧！



从图中，我们不难发现，同样的程序内容，S4A是通过图像界面来实现Arduino开发板的基本功能，看起来更直观，并不用涉及编程语言的学习，使用起来十分简单。

但是在开发环境配置上，由于S4A依赖于Arduino IDE烧写固件后才能运行，因此不仅需要下载安装S4A工具，还需要同时安装Arduino IDE并烧写S4A固件。



由于经过图形界面的封装，S4A将每个管脚的功能已固定，导致在实现更多相同管脚功能（如电子琴需要7个数字电平检测）、更复杂的器件操作（如LCD屏）、和Arduino类库使用（如SoftSerial）上存在较多局限性。

由上表，我们也可以看出，S4A可以培养和训练学习者的编程逻辑，难度较低；而Arduino IDE的使用中需要学习C语言这种举足轻重的编程语言，相对而言增加了一些学习难度。

如果学习者对编程和硬件控制有兴趣，学习Arduino IDE对于童鞋们能够控制更多电子器件、理解软件本质和后续软件开发具有非常深远的意义。

附：S4A使用详细介绍

S4A官网
http://s4a.cat

系统支持
Windows
Mac
Linux（Debian）
Linux（Fedora）（version 1.5）
Raspbian （Debian for RaspberryPi）（version 1.5）

开发板支持
Arduino Diecimila，Duemilanove and Uno
管脚功能（Arduino Uno）
Digital read：        digital pins 2 and 3
Digital write：        digital pins 10，11 and 13
Analog read：         analog pins 0~5
Analog write：         digital pins 5，6 and 9
Servo control：        digital pins 4 and 7（continuous rotation）
                digital pins 8 and 12（standard）

开发环境准备
a. S4A工具下载安装
http://s4a.cat
b. Arduino IDE工具下载安装（附带Atmel芯片驱动）
http://www.arduino.org.cn/software#ide
c. S4A固件下载
http://vps34736.ovh.net/S4A/S4AFirmware16.ino
d.使用Arduino IDE工具将S4A固件（非bootloader）烧写入Arduino Uno开发板
e.打开S4A工具，然后使用USB转接线将Arduino Uno开发板连接至电脑，S4A会自动搜索到开发板，工具将自动多出开发板相关使用接口