分享一款无线视频传输模块，LEADIY-WIFI100视频模块，传输距离远、体积小、低功耗！

介绍：传输距离远、体积小、低功耗、低延时、重量轻，板载串口，方便与单片机等通讯。可作为飞碟、飞机、航模、DIY小车的遥控器。具有录像、拍照、重力感觉控制、摇杆控制功能，通过wifi直连方式与安卓及苹果手机或平板电脑连接，进行视频观看及命令控制。
1.      概述极控app用于与wifi602视频模块配套使用，可以实时观看wifi602无线传输的流媒体，并且能把摇杆信号发送到wifi602视频模块上。Wifi602接收到的极控app遥控器信号通过串口发送到飞控板上，具体可见wifi602使用说明。以下说明，以安卓版本做为示例，苹果版本操作类似。App版本仍在不断更新，界面和功能都会有所变化，请视实际情况操作。
特性：l  支持android2.3~4.4版本l  支持音频播放l  支持视频播放l  支持视频图像缩放功能l  支持视频录像功能l  支持视频截图功能
2.      应用领域l  智能家电l  智能家居，比如智能插座、万能遥控器等等l  个人医疗、健康类产品l  汽车电子l  工业控制l  物联网其它产品
3.      技术规格
  名称  
参数

  工作电压（V）  
3.7~5V

  接口类型  
UART

  接口速率（bps）  
1120～2M

  WIFI通信最高速度（Mbps）  
54

  启动时间（s）  
15

  休眠时功耗（mW）  
< 10

  最大发送数据时功耗（mW）  
<350mW

  接收数据时功耗（mW）  
< 200mW

  存储温度（℃）  
-55 ～ +125

  工作温度（℃）  
-20～+70

  尺寸（mm * mm）  
51 * 22


4.       模块引脚图




5.       引脚功能描述
  Pin  Number  
分组说明

引脚名称

I/O

描述

  1  
保留

空







  2  
空







  3  
空







  4  
电源

DGND

P

电源负极

  5  
串口

RXD

I

串行数据输入，接单片机的TXD

  6  
TXD

O

串行数据输出。接单片机的RXD

  7  
保留

空







  8  
电源

VBAT_IN

P

电源正极，3.7~5V电压


6.       引脚功能详细说明6.1        保留位扩展功能预留端口
6.2        串口标准的TTL串口功能，默认串口参数：115200、8bit、无校验、停止位1bit手机遥控器app每间隔20ms发送一帧数据，帧长度为12个字节。6.3        电源接口WIFI601模块是3.7~5V 单电源供电
7.      硬件连接图

与USB串口模块相连，USB 串口模块的+5V，TXD，RXD，GND 接Wifi602模块的 VCC，RXD，TXD，GND。注意 TXD 和 RXD 的交叉：
与单片机相连，同样注意TXD和RXD交叉相连：

8.      使用说明首先准备好wifi602视频模块，在设置->WLAN打开手机wifi界面。扫描wifi热点，待出现热点名为a.intchip时，点击连接。待wifi连接成功后，点击极控app，进入启动页面，点击播放。
9.       摇杆操作进入遥控界面后，出现左右两个摇杆图盘。左边摇杆：主要操作油门和四轴的自旋功能。其中上下移动控制油门大小，左右移动控制自旋方向；手指离开左摇杆后，油门保持最后的值，自旋值归0；右边摇杆：主要操作前进/后退和左飞/右飞功能。其中上下移动控制四轴的前进、后退；左右移动控制四轴的左飞、右飞；手指离开右摇杆后，自动归0。
10.  视频录像、截图视频录像、截图点击后，进入视频录像和截图；其中，视频录像存储位置为/inichip/video目录下，视频截图存储位置为/intchip/capture目录下。11.  视频传输模式采用RTSP流媒体传输方式，可以用VLC在手机和电脑端播放实时视频，也可以采用软芯软研发的手机播放软件。l  安卓手机版本下载：在360手机助手或者360安全市场里，搜索关键字“GeekRC”后点击下载安装。l  苹果手机版本下载：在app store里，搜索关键字“GeekRC”后点击下载安装。软件无广告、无病毒，可以放心使用。
无线传输距离：空旷地环境下，笔记本电脑可达200米范围；手机160米范围；无线环境比较复杂，传输距离受到干扰变化较大。如：周围wifi信号干扰、生物体（人、动物等）吸收信号、建筑物干扰。传输码率：2Mbps
12.  多媒体说明12.1    视频视频带宽：最大8Mbps视频编码：h264视频码流：CBR视频像素：100w/30w可选视频格式：720P 分辨率：1280*720帧率：30帧每秒12.2    音频音频编码：ACC
13.  多媒体存储模式13.1    TF卡存储    支持市面常见TF卡，最大容量32G。
13.2    存储模式开机前，插入TF卡。系统自动识别是否插卡、卡空间是否足够。如果开机前没有插卡或者卡剩余空间不足，不会进入录像模式。当检测到TF卡正常后，系统自动进入录像模式。录像格式如下：1、采用avi通用模式，支持所有播放器；2、视频模式：高清VGA(分辨率640x480，30帧每秒)，支持百万像素3、音频模式：ACC4、分段保存：2分钟一段视频，保证视频完整性视频大小：1分钟20M，4G容量的TF卡可录近200分钟



14.  通信协议连接板子，手机与wifi热点连接成功后，打开手机app。出现视频界面后，手机每隔20ms将遥控数据发送到wifi602上。Wifi602再通过串口与单片机通信，每种控制字占用一个字节(8bits)，数据说明如下：
  数据编号  
指令内容

功能

说明

  Buf0  
帧起始码

判断一帧开始

固定为十六进制：0X81

  Buf1  
校验位

检查帧数据是否正确

Buf2~Buf10异或结果，不包括帧起始码和结束码

  Buf2  
油门

控制飞行器上升、下降

范围0~127，初始为0。手指离开摇杆后不归0，即保持油门值。对应左边摇杆上下操作

  Buf3  
左右

控制飞行器向左、向右

范围-100~100，初始为0。对应右边摇杆，移到最左边为-100，移到最右边为100。手指离开摇杆后归0

  Buf4  
前后

控制飞行器前进、后退

范围-100~100，初始为0。对应右边摇杆，移到最上面为100，最下面为-100。手指离开摇杆后归0

  Buf5  
自转

控制飞行器原地旋转

范围-100~100，初始为0。对应左边摇杆，移到最左边为-100，最右边为100。手指离开摇杆后归0

  Buf6  
按键

一键起飞、一键降落

按下一键起飞：与0x80异或；按下一键降落：与0x40异或。

  Buf7  
左右微调

修正左右漂移

范围-50~50，初始为0。修正左右漂移。

  Buf8  
前后漂移

修正前后漂移

范围-50~50，初始为0。修正前后漂移。

  Buf9  
保留3

未使用

发送十六进制：0x00

  Buf10  
保留4

未使用

发送十六进制：0x00

  Buf11  
帧结束码

判断一帧结束

固定为十六进制：0X82

15.  数据帧提取代码考虑串口接收中断响应及时和多平台移植，数据帧处理分成两个部分：串口接收模块和帧提取模块。如果单片机资源不足可以合并在一起处理。
l  串口接收模块代码示例：
#define UART_BUFFER_SIZE 64
volatile uint8_t rxBuffer;volatile uint8_t rxBufferRTail = 0;volatile uint32_t g_u32RecCnt = 0;
void UART0_IRQHandler(void){    volatile uint8_tu8InChar=0xFF;    volatile uint32_tu32IntSts= UART0->ISR;
    if(u32IntSts &UART_ISR_RDA_INT_Msk)    {        /* Get all the inputcharacters */       while(_UART_IS_RX_READY(UART0))        {            /* Get thecharacter from UART Buffer */            u8InChar=UART0->RBR;            /* Check if buffer full */           rxBuffer = u8InChar;            rxBufferRTail++;            if (rxBufferRTail>= UART_BUFFER_SIZE ) rxBufferRTail = 0;            g_u32RecCnt++;        }    }}串口只负责接收数据，保存到缓存里，并且记录当前的数据个数和写缓存索引号。l  帧提取代码示例：#define WIFI_RC_FRAME_LEN     11    /* 遥控器数据帧长，不包含帧结束码 */#define WIFI_RC_FRAME_START  0x81   /* 帧起始码，固定为0x81*/#define WIFI_RC_FRAME_END    0x82   /* 帧结束码，固定为0x82*/
int read_wifi_data(unsigned char *Rxbuf,int len){   int i, k, write_idx;   unsigned char recv_buf;
   /* 数据长度不够，返回 */   if (WIFI_RC_FRAME_LEN > g_u32RecCnt)    {       return 0;    }   //debug_info("cnt %d ", g_u32RecCnt);
   /* 保存串口接收缓存 */   memcpy(recv_buf, (unsigned char *)rxBuffer, UART_BUFFER_SIZE);   write_idx = rxBufferRTail;  // 写索引   /* 写索引回减1帧数据长度 */   if (WIFI_RC_FRAME_LEN <= write_idx)    {       write_idx -= WIFI_RC_FRAME_LEN;    }   else    {       write_idx = WIFI_RC_FRAME_LEN - write_idx;       write_idx = UART_BUFFER_SIZE - write_idx;    }
   /* 向后查找一个完整且有效帧*/   /* 只查找2个帧长-1, 这样如果当前数据无效会用上一帧数据 */   for ( i = 0; i < WIFI_RC_FRAME_LEN*2-1; i++ )    {       //debug_info("%x ", recv_buf);       /* 查找到起始位后，进行校验*/       if (WIFI_RC_FRAME_START == recv_buf)       {           unsigned char check = 0;           unsigned char rc_date; /*数据*/           int idx = write_idx;
           /* 校验位移数据是否正确接收*/           for ( k = 0; k < WIFI_RC_FRAME_LEN; k++ )           {                check      ^= recv_buf;                rc_date  = recv_buf;                idx         = (idx++) < UART_BUFFER_SIZE ? idx: 0;           }
           if (   (WIFI_RC_FRAME_START ==check) /* 多异或了第0位，所以最后结果应该是第0位*/                &&(WIFI_RC_FRAME_END   ==recv_buf)) /* 结束位判断，不在有效数据内 */           {                for ( k = 0; k                 }               //for ( k = 0; k                 g_u32RecCnt = 0;
                return 1;           }        }       /* 回减到有效数据元素 */       write_idx = (write_idx--) < 0 ? (UART_BUFFER_SIZE - 1) : write_idx;    }
   return 0;}
16.  电气特性
  名称  
描述

Min

Typ

Max

单位

  Vin  
Vin=3.7~5V

3.7

4

5

V

  供电电流  
Vin=4V

250

300

350

mA




17.  外观尺寸天线长度、摄像头尺寸视实际需要而定。