机器人萌宠变“大白”？求资深码农出招！
2015年08月28日 11:25 发布者：rd2012
产品介绍Globot是一个开源迷你宠物式球形机器人，具有强大的可拓展性，能够满足用户家庭娱乐、语音互动、移动巡航需求。
产片特性1. 采用开源软件2. 支持1080P 实时的摄像和拍照功能，支持夜间和昏暗区域拍照3. 配备有扬声器，且可进行360度音像捕捉4. 支持声源识别，语音招喚5. 支持人体跟随6. 可全向运动进行移动巡航7. 支持本地及远程无线控制及音视频交互8. 支持IOS和安卓客户端产品配置 1. 存储 采用2Gb的DDR3、4GB的Flash2. 无线传输 支持WiFi 2.4G b/g/n3. 音视频 支持外放功能 支持录音功能 支持1080P 实时的摄像和拍照功能 支持独立的ISP图像处理 支持夜间和昏暗区域拍照，产品带有红外及白光LED闪光灯4. 传感器 支持接近式传感、外部环境光检测、 支持三轴陀螺仪传感、 支持实时速度检测 支持用手机进行呼吸灯效果的调整和控制5. 应用方面 支持手机客户端无线的图像数据传输6. 外部扩展 支持TF卡扩展，最大支持32GB 支持USB充电和调试7. 电源 采用聚合物锂电池供电 带有电量检测和电源管理
今天我们见到一个Globot开源宠物机器人的项目，在我爱快包上招募扩展软件开发的合作伙伴。简单地说，就是在现在产品硬件基础上，优化软件的功能和体验。
需求描述：
目前Globot 系统的软件外包主要为与硬件相独立的，或者硬件平台容易移植和模拟的上层功能模块开发部分，主要为：
1，摄像头模块相关的图像和手势识别算法：这部分是有开源的库能够处理的，需要开发人员有这种库的使用经验，能够根据我们提供的手势要求，完成相关的案例。
2，云端视频流实时存储，传输，播放模块：先期可以基于公有云提供相应API及案例，这一部分需要开发人员有相关公共云接口使用经验。
3，运动路径规划建模，算法等：这一部分的软件也有相关的开源库可以使用，具体的可以参照http://www.openslam.org/ 网站相关的工具进行实现，我们需要开发人员最后有相关的数学建模经验，同时对图像识别，3D建模，数据库等综合开发经验。（注：这个要求比较高）
4，声源识别驱动及算法：驱动部分需要开发人员具有linux驱动和应用程序开发经验，同时要有确定的生源识别程序开发经验。
威客资质：
1、有模拟和数字电路基础和设计能力
2、有高频数字模拟电路的设计能力和理论知识
3、对射频电路设计有一定的基础
4、具有丰富的嵌入式的系统电路设计经验
5、具有独立的高速数模PCBA设计能力
6、具有EMI的设计的相关经验
7、了解产品的生产过程，具有丰富的生产方面的经验
8、对电子产品的各种认证有一定的了解
9、有能力承担以上全部任务，或者部分任务，均可申请
任务链接：http://kb.52solution.com/index.php?do=task&id=147