FPGA实战演练逻辑篇32：摄像头与超声波接口概述

摄像头与超声波接口概述本文节选自特权同学的图书《FPGA设计实战演练（逻辑篇）》配套例程下载链接：http://pan.baidu.com/s/1pJ5bCtt          视频采集模块上板载了一颗CMOSSensor，该模块预留了16PIN的插针接口，对应连接到SF-SENSOR子板的P2插座上，P2插座的电路如图3.74所示。（特权同学，版权所有）图3.74 视频采集模块接口电路         P2插座上各个引脚的定义如表3.11所示。（特权同学，版权所有）表3.11 视频采集模块接口引脚功能定义
    引脚    信号  功能
  1  VCC3.3  电源电压3.3V。
  2  DGND  电源地。
  3  SIO_C  用于配置CMOS Sensor芯片内部寄存器的I2C接口时钟信号。
  4  SIO_D  用于配置CMOS Sensor芯片内部寄存器的I2C接口数据信号。
  5  VSYNC  伴随视频数据输出的场同步信号。
  6  HREF  伴随视频数据输出的行同步信号。
  7  PCLK  用于视频数据总线同步的时钟信号。
  8  XCLK  外部（FPGA）输给CMOS Sensor芯片工作的时钟信号。
  9  VD7  CMOS Sensor输出的视频数据总线。
  10  VD6  CMOS Sensor输出的视频数据总线。
  11  VD5  CMOS Sensor输出的视频数据总线。
  12  VD4  CMOS Sensor输出的视频数据总线。
  13  VD3  CMOS Sensor输出的视频数据总线。
  14  VD2  CMOS Sensor输出的视频数据总线。
  15  VD1  CMOS Sensor输出的视频数据总线。
  16  VD0  CMOS Sensor输出的视频数据总线。
         P4插座将用于超声波测距模块的连接，其电路如图3.75所示。（特权同学，版权所有）图3.75 超声波模块接口电路         P4的4个引脚定义如表3.12所示。（特权同学，版权所有）表3.12 超声波模块接口引脚功能定义
    引脚    信号  功能
  1  VCC5  电源电压5V。
  2  TRIG  超声波模块的触发输入信号。
  3  ECHO  超声波模块的响应输出信号。
  4  DGND  电源地。