STM32F072B_DISCOVERY开发板飞利浦RC-5(SAA3010)协议红外遥控器解码源程序

      基于免费申请的STM32F072B_DISCOVERY开发板 对常用飞利浦RC-5(SAA3010)协议红外遥控器解码的测试，附源码供有需要的朋友参考。
SAA3010是使用RC－5编码，有2位起始位、1位控制位、系统码占5位、指令码占6位， 一帧数据共占14位。其控制位每按一次
按键便会翻转一次，在编制发射程序的时候一定要注意。
电路连接很简单说明如下。
脚连接说明：
1、串口使用STM32F072B_DISCOVERY开发板的USART1，管脚接PA9(TX)、PA10(RX)。
2、一体化红外接收头数据输出端连接STM32F072B_DISCOVERY开发板的PA8管脚。

功能说明：
       红外遥控器的发射信号经一体化红外接收头数据端输出，由STM32F072B_DISCOVERY开发板的PA8端口采样（PA8配置为外部中断下降沿触发），由SysTick系统滴答定时器延时每20us采集一次，通过计数的方式得到一帧的所有低电平时间、高电平时间。通过对高、低电平时间的长短分析得出数据码IrDA_receive_Code，使用printf语句由《串口调试助手》显示RC-5红外编码格式的14位编码。
       系统上电后LED3（红色）闪烁，已说明接收系统正在运行中。按遥控按键，LED4（橙色）点亮，说明已进入中断解码，解码完成后LED4（橙色）熄灭。
中断函数如下（其他部分与NEC解码基本相同。请参阅
STM32F072B_DISCOVERY开发板NEC红外编码格式解码程序源码
http://www.eechina.com/thread-127802-1-1.html）
//////////PA8外部中断函数//////////////////////////////////////////////////////////////
void EXTI4_15_IRQHandler(void)
{
        u8 Data;
        u8 flag=0;                  //进入低电平时间为1.688ms(TimL>=75 && TimL<=90)标志：flag=1

        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) != RESET)
  {
    /* Toggle LED4 */
    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);
                TimL=IrDA_receive_timeL();//获得第一个低电平时间
                TimH=IrDA_receive_timeH();//获得第一个高电平时间
               
                if(TimL>=35 && TimL<49 && TimH>=35 && TimH<49)        //TimL、TimH：0.7ms--0.98ms（标准：0.844ms）
                {
                        IrDA_receive_Code=1;        //RC-5编码判断低电平获得数据，第一位起始码为1                                       
                        while(1)                                          
                        {
                                if(IrDA_IN==0)
                                {
                                        TimL=IrDA_receive_timeL();//获得此次低电平时间
/******************************************************************************/                                       
                //RC-5编码一位数据：“1”接收为：先高电平0.844ms+低电平0.844ms
                //RC-5编码一位数据：“0”接收为：先低电平0.844ms+高电平0.844ms
                //如果接收的低电平为1.688ms，则说明接收了一个高电平和一个低电平，即数据位2
                //只有前次低电平时间为1.688ms(TimL>=75 && TimL<=90)，后面的短的低电平为“0”，其他情况均为“1”
/******************************************************************************/
                                        if(TimL>=35 && TimL<=49)        //0.7ms--0.98ms（标准：0.844ms）
                                        {
                                                if(flag==1)
                                                {
                                                        Data=0;//收到数据 0
                                                        IrDA_receive_Code<<=1;
                                                        IrDA_receive_Code+=Data;                                
                                                }
                                                else
                                                {
                                                        Data=1;//收到数据 1
                                                        IrDA_receive_Code<<=1;
                                                        IrDA_receive_Code+=Data;
                                                }
                                        }
                                        else if(TimL>=75 && TimL<=90) //1.5ms--1.8ms（标准：1.688ms）
                                        {
                                                flag=1;
                                                Data=2;//收到两位数据1和0，即 2
                                                IrDA_receive_Code<<=2;          //数据码左移2位
                                                IrDA_receive_Code+=Data;
                                        }
                                        else                        //信号异常（可能是干扰）
                                        {
                                                printf("红外编码接收异常，请重按遥控按键 TIMEL=%d\r\n",TimL);
                                                break;
                                        }               

                                }
                                if(IrDA_IN==1)
                                {
                                        TimH=IrDA_receive_timeH();//获得此高低电平时间
                                        if(TimH>=75 && TimH<=90) flag=0;                                 
                                        if(TimH>=1800)        //末位高电平时间超过36ms说明解码完成,退出解码循环
                                        {

                                                IrDA_receive_flag=1;
//                                                printf("接收RC-5编码为   ：%X\r\n",IrDA_receive_Code);
                                                break;
                                        }
                                }                                
                        }               
                }
                else
                {
                        printf("非RC-5编码\r\n");
                }
        }
        delay_ms(500);//延时-防止按键时间过长，再次进入中断
        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);
//         EXTI->PR=1<<8;  //清除LINE8上的中断标志位
        /* Clear the EXTI line 8 pending bit */
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
//        EXTI->IMR&=0XFFFFFEFF;;//  关闭line8 BITx上的中断（此为红外中断）
}
系统时钟配置：
采用内部HSI（8Mhz）作为时钟源，经PLL6倍频到48Mhz输出。AHB clock = SYSCLK、APB clock = HCLK
注：如不配置，采用系统默认的HSI（8Mhz）时钟，由于指令周期长了（指令周期占用时间长）采集出的时间与实际偏差较大。

附件： 使用MDK-ARM 5.10编译
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