基于STM32的工业机械臂设计与实现

毕业设计题目，要求：完成机械臂的软件设计和硬件电路设计，及系统的调试工作。本课题有硬件设计和软件开发，硬件部分设计前期阶段可以结合仿真软件对搭建开发平台的电路原理图进行仿真与分析。然后设计出系统的PCB，做出主控板，进行相应的硬件调试。软件部分的设计主要是根据对硬件平台的资源分配编写程序，进一步检测调试系统整体性能，充分的应用系统资源，对软件和硬件进行优化，设计出达到要求的机械臂控制系统。控制及显示电路可以用STM32核心板+TFT触摸屏来完成。