UCOS的AT指令任务

       各位有没有做过AT指令的任务调度。AT指令的过程是发送一条命令，等待执行结果，根据执行结果选择重发或发送下条命令。我现在想使用一个任务A单独处理接收到的返回指令，一个单独的B任务发送单条命令，使用OSQPend（timeout……，按照timeout时间间隔重发
      任务C发送给任务B去发送单条命令（start），任务A接收到执行结果发送给B（stop）。可是A、B两个任务可使用mutex同步，可是现在任务A要发送多条命令，怎么办？要使用一个缓冲区存储要发送的命令吗？
等做过的朋友！