全志T113开发板Qt远程调试

1引言
通常情况下工程师在调试Qt程序时，需要频繁制作镜像烧录到核心板来测试Qt程序是否完善，这样的操作既费时又费力。这时我们可以通过QtCreator设备功能，定义设备后，在x86_64虚拟机上交叉编译qt程序，将程序远程部署到arm64的机子上，然后远程调试，大大提高开发效率。

2. 调试环境
本文基于HD-T113-EVM评估板进行验证，HD-T113-EVM基于HD-T113-S3核心板设计，具备千兆网口、双路CAN-bus、2路RS-232、2路RS-485、LCD、4G/5G、WiFi、音频等，接口丰富，适用于工业现场应用需求，亦方便用户评估核心板及CPU的性能。https://18821080.s21i.faiusr.com/2/ABUIABACGAAgxsb5rAYo-vm2-gYw9gk4ywU.jpg
Linux主机VM16.1.0 + Ubuntu18.04
交叉编译器arm-linux-gnueabihf
Qt版本Qt5.12.12
核心板版本HD-T113-S3 v1.1
内核版本Linux  kunos 5.4.61 #2 SMP PREEMPT Tue Dec 12 17:29:56 CST 2023 armv7l GNU/Linux
底板版本HD-T113-EVM v1.2





2.1       调试前准备
使win10主机、arm开发板和linux虚拟机处于同一网段且三者能互相ping通配置虚拟机ip。虚拟机需要按照以下截图步骤进行设置。
https://18821080.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAgncH5rAYossXS4Acw4QQ4rAQ.pnghttps://18821080.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAgoMH5rAYo15_ErQYw4QQ4kQQ.png


   
https://18821080.s21i.faiusr.com/2/ABUIABACGAAgosH5rAYoiMff6wQw3QQ4lgU.jpghttps://18821080.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAgpcH5rAYostPPtQYwqwQ4nQQ.png


2.2       交叉编译环境设置

https://18821080.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAgzML5rAYolrKJ1Qcw9wQ4lwE.png
/work/T113_Tina5.0/out/t113/hd-t113-evm-emmc/buildroot/buildroot/host/qt5/bin/qmake

2.2.1  编译器

https://18821080.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAg4cL5rAYo1J7Y7QQw_gQ44wI.png
GCC
/work/T113_Tina5.0/out/t113/hd-t113-evm-emmc/buildroot/buildroot/host/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
G++
/work/T113_Tina5.0/out/t113/hd-t113-evm-emmc/buildroot/buildroot/host/bin/arm-linux-gnueabihf-g++

2.2.2  Kits

https://18821080.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAg7cP5rAYo4Pa6lwMw-wU4-wM.png

2.3       创建新设备
打开工具->选项->设备，添加新的Generic Linux Device设备。
https://18821080.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAghMT5rAYo6tvg9AMwlwc4tgU.pnghttps://18821080.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAgoMT5rAYooIn4kwQwoAM47gI.pnghttps://18821080.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAgssT5rAYowOrWzQQwhwY4gQM.pnghttps://18821080.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAgw8T5rAYokrT5lAUw5gY4-wI.pnghttps://18821080.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAg1sT5rAYorIqqqAIwmwc45AQ.png

2.3.1  测试成功

https://18821080.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAg5cT5rAYo9Pi9WTDZBDjgBA.png

2.3.2  测试失败
1 - 错误描述SSH connectionfailure
https://18821080.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAg98T5rAYouMXw9QYw3QQ44QQ.png
错误分析No routeto tohst找不到主机
解决方案检查虚拟机与开发板ip是否处于同一网段并且能互相ping通

2 - 如虚拟机与开发板可以正常ping通但无法ssh登录开发板
https://18821080.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAgksX5rAYo4KjMFzDeBTj-Ag.png
原因：一台主机上有多个Linux系统，会经常切换，那么这些系统使用同一ip，登录过一次后就会把ssh信息记录在本地的/.ssh/known_hsots文件中，切换该系统后再用ssh访问这台主机就会出现冲突警告，需要手动删除修改known_hsots里面的内容。

有以下两个解决方案：
1.删除修改known_hsots记录，重新登录，使known_hsots生成新的记录；
2.修改配置文件“~/.ssh/config”，添加下两行，
StrictHostKeyChecking no
UserKnownHostsFile /dev/null
重启服务器。

优缺点：
1.需要每次手动删除文件内容，一些自动化脚本的无法运行（在SSH登陆时失败），但是安全性高；
2.SSH登陆时会忽略known_hsots的访问，但是安全性低；


2.4       设置Kits->Device

https://18821080.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAgq8X5rAYom-uCoQMw3Ag4uAU.png

2.5       部署应用
1 - 新建项目时，选择Kits为T113
https://18821080.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAgyMX5rAYonILGpQYwnQY4kQQ.png
2 - 编译应用
https://18821080.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAg58X5rAYo4JOCgQEw8AQ4hgM.png
3 - 部署应用到开发板
https://18821080.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAg9cX5rAYo3pKY2wIw7wM4xgM.png
4 - 提示
部署成功后，可能会提示。kbcommon: ERROR: failed to add defaultinclude path /usr/share/X11/xkb
5–运行结果展示https://18821080.s21i.faiusr.com/2/ABUIABACGAAghcb5rAYo5sOUrQIwuAg4uAg.jpg