工业机器人设计工程师指南
2022年08月29日 16:30 发布者：eechina
机器人系统设计技术文档汇编1. 简介
1.1 工业机器人系统简介............................ 3
2. 机器人系统控制器
2.1 控制面板
2.1.1 将 Sitara™ 处理器应用于工业
4.0 伺服驱动器................................ 9
2.2 机器人系统的伺服驱动器
2.2.1 隔离式栅极驱动器的影响.................. 13
2.2.2 了解峰值源电流和灌电流参数.............. 17
2.2.3 带 UVLO 和 BJT 图腾柱的低侧栅极驱动器.... 19
2.2.4 适用于栅极驱动器的外部栅极电阻器设计指南 20
2.2.5 用于提供过流保护的高侧电机电流监测 ..... 22
2.2.6 增强型 PWM 抑制为直列式电机控制带来的
五大好处............................ 24
2.2.7 如何避免控制系统遭受热损坏............ 26
2.2.8 高精度电机驱动控制如何推动工业发展...... 29
2.2.9 在整个温度范围内发挥功率级的最大效用.... 33
2.2.10 非分立式解决方案：如何简化 48V 至 60VDC 馈
电的三相逆变器设计..................... 35
2.2.11 选择三相电机驱动器中使用的基于分流器的
电流感应放大器......................... 38
2.3.1 机器人系统中与伺服驱动相关的参考设计.... 44
3. 机械臂和驱动系统（机械手）
3.1.1 如何保护电池的电源管理系统免受热坏......... 45
3.1.2 保护电池并不像您想的那么难................ 46
3.1.3 机器人系统中与位置反馈相关的参考计........ 47
4. 传感和视觉技术
4.1 机器人应用中的 TI 毫米波雷达传感器.......... 48
4.2 边缘智能为自主工厂提供助力................. 53
4.3 对智能机器人使用超声波传感................. 55
4.4 传感器数据如何赋能机器人技术中的 AI........ 57
4.5 将机器学习引入嵌入式系统................... 61
4.6 机器人可以应对新的挑战和功能............... 65
4.7 机器人系统的视觉和传感技术参考设计......... 66
5. 机器人工具技术（末端执行器）
5.1 利用 TI DLP®技术驱动的结构光系统实现
高精度的捡拾功能........................... 67
6. 机器人工业通信
6.1 为传感器选择合适的工业 通信标准............. 69
6.2 赋能机器人以实现更高水平的工厂自动化....... 73
6.3 您的工厂比五年级学生聪明吗？................. 76
6. 4机器人系统中与工业通信相关的参考设计...... 78
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