数码相机镜头电机驱动MS35009参数

MS35009描述MS35009 是一款镜头驱动系统芯片，由于它的微步进特性，可以满足复杂，精致，低噪音的镜头驱动系统。微步进驱动功能控制模块集成在芯片中，可以极大降低 CPU的功耗。另外，芯片集成了直流电机与音圈电机马达驱动，可以满足不同的镜头系统。主要特点内置 7 个通道的驱动模块，H 桥最大驱动电流±0.8ASPI 串行总线通信控制电机负载电压范围：2.7V--5.5VQFN44 封装封装图https://p26.toutiaoimg.com/img/tos-cn-i-qvj2lq49k0/af6fa9f6fe9d48a9b64f1cfed73e0433~tplv-tt-shrink:640:0.image

管脚图https://p26.toutiaoimg.com/img/tos-cn-i-qvj2lq49k0/a834d521779a4dedb8ee3f373d419b7a~tplv-tt-shrink:640:0.image

管脚说明图https://p6.toutiaoimg.com/img/tos-cn-i-qvj2lq49k0/16778c17e6314ba5a81edf04e944f3d2~tplv-tt-shrink:640:0.image

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内部框图https://p26.toutiaoimg.com/img/tos-cn-i-qvj2lq49k0/2d1f944618f34d8b9caed5cb7b3fe19b~tplv-tt-shrink:640:0.image

电气参数https://p26.toutiaoimg.com/img/tos-cn-i-qvj2lq49k0/0008130991f3452d8ad5c190f74cf8fe~tplv-tt-shrink:640:0.image

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功能描述1. 系统模块介绍步进电机驱动（第 1 到 4 通道）内置细分的 PWM 驱动模式，最多可以驱动两个步进电机。内置电压反馈的类似 D 类功放的驱动模式。第 3，4 通道可以做为独立的直流电机驱动或者音圈电机驱动.步进电机通过设置相关的寄存器进行行为控制。可以选择 1024 的微细分模式，1-2 相位，2 相位模式。另外系统带指令缓存器，当电机在运转当前指令时，设置后面的指令，从而电机可以持续运转。电机的运行状态指示 ACT，与电机转动位置信息 MO，可以通过 STATExx 脚读出。控制框图如下：https://p3.toutiaoimg.com/img/tos-cn-i-qvj2lq49k0/dc398fee3a02468080249fc722af52a8~tplv-tt-shrink:640:0.image

直流电机驱动（第 5 通道）直流电机驱动是电压型的 PWM 斩波控制。此电机驱动既可以通过 SPI 设置寄存器设置，同时由于外置了直接控制管脚，也可以通过外部的管脚控制，又或者可以两者结合的混合控制。SPI 模式控制：https://p6.toutiaoimg.com/img/tos-cn-i-qvj2lq49k0/0fc0fb2eb49b4a79acf21c4631998892~tplv-tt-shrink:640:0.image

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电流型直流驱动（第 6，7 通道）第 6，7 通道为电流型的输出驱动，内置恒电流模式的驱动器。RNF 脚的电压与 RNF 脚的电阻关系，决定了电机的输出电流，内部集成了高精度的比较器来是电流稳定。如果 RNF 脚存在寄生的电阻，将会影响电流的精度，需要特别注意。电流型的驱动可以通过 SPI 来设置寄存器的方式控制，也可以与外部的输入脚混合控制。SPI 控制模式：通过 SPI 设置电流大小，状态和方向。https://p6.toutiaoimg.com/img/tos-cn-i-qvj2lq49k0/ffc85082668b40198fa60765b3835dff~tplv-tt-shrink:640:0.image

系统应用https://p9.toutiaoimg.com/img/tos-cn-i-qvj2lq49k0/5712b51132d642819b52c6c7e1c4b594~tplv-tt-shrink:640:0.image

3. SPI 接口3 线串行接口控制命令由 16 位串行数据构成，从 CSB、SCLK 和 SDATA 引脚进入（高位先入）。最高 4 位为地址位，其余 12 位为数据位。每 1 位由 SDATA 引脚进入的数据，在每个 SCLK 的上升沿被读取。数据在 CSB 为低电平时写入有效，但不同寄存器的数据录入时刻有所区别（详见注 4，5）。https://p26.toutiaoimg.com/img/tos-cn-i-qvj2lq49k0/d54ab6d5c9b845f99aef41dfaf814b3b~tplv-tt-shrink:640:0.image

寄存器https://p26.toutiaoimg.com/img/tos-cn-i-qvj2lq49k0/862b562bd0bc4fb5b456107a04c8717e~tplv-tt-shrink:640:0.image

注：1. 寄存器表中，xxA 与 xxB 分别对应于 Ach 和 Bch。2.Ach 被定义为由 1ch 和 2ch 驱动输出，Bch 被定义为由 3ch 和 4ch 输出。3.在复位(resetting)之后（包括上电复位和通过 CMD_RS 寄存器复位），所有寄存器都被置为初始态。4.对于 Mode, DOV, Cycle, En 和 Rev 寄存器，写入的数据在 Pulse 寄存器写入之前等待，在 Pulse 寄存器数据写入完成后的 CSB 信号上升沿被应用。且 Mode, DOV, Cycle, En 和 Rev 寄存器有缓存寄存器，除这些之外的寄存器则没有。5. 对于 Pos, FSP, DCM_Chop, DCM_State 和 PWM_duty 寄存器，写入的数据在数据写入完成后的 CSB 信号上升沿被应用，除这些之外的寄存器的写入数据在第 16 个 SCLK 信号上升沿被应用。典型应用图https://p26.toutiaoimg.com/img/tos-cn-i-qvj2lq49k0/61093cb96ba54c7fa031f8f3467f806f~tplv-tt-shrink:640:0.image