无刷电机霍尔定位器有哪几种？

无刷电机位置传感器有：磁敏式、光电式和电磁式三种类型。使用磁敏式位置传感器的直流无刷电机，其磁敏器件(如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏导电管、磁敏电阻或专用集成电路等)被安装在一个定子组件上，用于检测永磁转动、转子转动引起的磁场变化。无刷电机采用光电式位置传感器，在定子组件上按一定位置配置光电感测装置，转子上配有遮光板，光源为LED或小灯泡。当转子转动时，由于遮光板的作用，定子上的感光元件会产生以一定频率间隔的脉冲信号。使用电磁位置传感器的无刷电机，是在定子组件(如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等)上安装电磁传感器元件，当永磁转子位置改变时，电磁效应会使电磁传感器产生高频调制信号(其幅值随转子位置改变)。简言之，直流无刷电机依靠改变输入到无刷电机定子线圈的电流波的频率和波形，在线圈周围形成一个完全围绕无刷电机几何轴心旋转的磁场，该磁场带动转子上的永磁磁钢转动，电机转起来，电机的性能与磁钢的数量、磁钢的磁通强度、电机输入电压的大小等因素有关，更与无刷电机的控制性能有很大关系，因为输入的是直流电，需要用电子调速器使之变为3相交流电，还需要通过遥控器接收器接收控制信号，控制电机的转速，以满足模型使用的要求。整体而言，无刷电机的结构是比较简单的，还是无刷电子调速器(即电调)真正决定其使用性能的，好的电调需要对单片机控制程序设计、电路设计、复杂的加工工艺等过程进行全面控制，所以一般价格要比无刷电机高很多。