系统定时简易封装

裸奔的时候，
因为在一个子任务当中，
为提高效率，不能傻等，
需要系统定时的情况很多，
处理起来比较麻烦，
如果对系统定时器进行简单的封装，
就会比较方便，

下面的就是我写的一个用系统定时器封装后处理闪烁灯的例子：

main.h:

#ifndef _MAIN_H
#define _MAIN_H

#include

#define MAX_SYSTIMER_COUNT 6
extern unsigned short sysTimer;


unsigned char SetSysTimer(unsigned char id,unsigned short value);
unsigned char GetSysTimer(unsigned char id);

#endif


main.c：

#include "main.h"
#include "led.h"

__CONFIG(INTIO & WDTDIS & PWRTEN & MCLREN & CP & CPD & BOREN & IESODIS & FCMEN & LVPDIS & DEBUGEN & WP0 & BORV21 );

unsigned char t0InitValue;


unsigned short sysTimer;


////////////初始化timer0//////////////////////
void InitTimer0(void)
{

    OPTION = 0x06;                    //1:128分频
   
    //8M 时钟，10ms定时
    t0InitValue = 256-(20000/128);    /*256-100=156us,定时10ms = 20000 step/128 = 156.25*/
    TMR0 = t0InitValue;
   
    T0IF = 0;
    T0IE = 1;                        //开中断
}

////////////////初始化系统定时/////////////////////////////////
void InitSysTimer(void)
{
    unsigned char i;
    for(i = 0; i < MAX_SYSTIMER_COUNT; i++)
    {
        sysTimer = 0;
    }   
}

//////////////////////系统定时器计数/////////////////////////////
void CountSysTimer(void)
{
    unsigned char i;
    for(i = 0; i < MAX_SYSTIMER_COUNT; i++)
    {
        if(sysTimer > 0)
            sysTimer--;
    }   
}

////////////////////设置系统定时器/////////////////////////////////////////
unsigned char SetSysTimer(unsigned char id,unsigned short value)
{
    if(id < MAX_SYSTIMER_COUNT)
    {
        sysTimer = value;
        return 1;
    }
    else
        return 0;   
}

/////////////////////获取系统定时状态////////////////////////////////////////
unsigned char GetSysTimer(unsigned char id)
{
    if(sysTimer == 0)
        return 1;
    else
        return 0;
}                    

/////////////////系统初始化/////////////////////   
void InitSys(void)
{
    INTCON = 0;            //关闭总中断,禁止外设，timer0，外部，电平中断，清除timer0，外部，电平中断标志
   
    ANSEL = 0;
    ANSELH = 0;            //所有IO都为数字口

    InitLedFlash();
   
    InitSysTimer();        //初始化系统定时器
    InitTimer0();        //初始化定时器0
    PEIE = 1;            //开外设中断
    GIE = 1;            //开总中断
}


///////////中断函数//////////////
void interrupt ISR(void)
{
    if(T0IE && T0IF)
    {
        CountSysTimer();//系统定时器计数
        TMR0 = t0InitValue;
        T0IF = 0;
    }   
}


//////////////////主函数///////////////////////   
void main()
{
    OSCCON = 0x78;//时钟8M,时钟模式由配置字决定
    InitSys();   
    while(1)
    {
        FlashLed();
    }        
}


led.c:

#include "main.h"
#include "led.h"

void InitLedFlash(void)
{
    TRISD0 = 0;//输出
}

void FlashLed()
{
    if(GetSysTimer(0))
    {
        RD0 ^= 1;
        SetSysTimer(0,100);//100*10ms = 1s
    }   
}

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