智能机器人视觉体系结构研究
2010年03月16日 12:11 发布者：irobot
内容预览：本文以几个典型的智能机器人体系结构为范例，受其分层结构和模块化体系思想启发，针对机器视觉研究中的不同观点和遇到的困难，提出机器视觉研究也应当分层、模块化的思想，认为只有这样才能满足整个机器人大系统的要求，较好地解决机器视觉的一般性和特定任务之间的矛盾。在讨论了该视觉体系结构中各层次的组织和各个模块的功能后，提出了一个将三维面形传感获取近距离精确数据、激光雷达距离成像和CCD摄像机相结合的视觉传感集成体系，通过它们在时间和空间上的一致及信息上的互补，以保证基本数据模块的可靠性和整个视觉体系结构的可行性。下载：11563