一种全方位移动机器人的运动学分析

2010年03月16日 11:31 发布者：irobot

内容预览：介绍了本所开发的全方位移动机器人的机械结构，分析了它的运动学模型。并在此基础上，讨论了几种特殊的运动方式，最后分析了实际存在的滑动对模型的影响。

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