一类具有对称结构并联机器人的工作空间

2010年03月12日 16:44 发布者：irobot

预览：本文依据运动学正解的解析解对六自由度对称结构并联机器人的工作空间进行建模，并应用几何方法对其结构及运动规律进行深入的分析，从而给出工作空间一种有效的计算方法。

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