人手到灵巧手的运动映射实现

2010年03月11日 23:46 发布者：irobot

内容摘要：本文研究主从操作中人手到灵巧手的运动映射，提出了一种基于虚拟关节和虚拟手指的关节空间运动映射方法，实现了人手和灵巧手的三维运动仿真。以数据手套为人机接口，在虚拟环境下，通过直观地比较映射效果，验证了映射算法。

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