全方位移动机器人结构和运动分析

2010年03月11日 23:43 发布者：irobot

内容摘要：全方位移动机器人具有平面运动的全部3个自由度，机动性好。本文介绍了全方位移动机器人的几种典型结构，进行了运动学分析, 最后介绍了我们所研制的全方位移动机器人。

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