曲线轮廓机器人及其结构设计

2010年03月10日 22:03 发布者：irobot

内容摘要：曲线轮廓三杆机器人是一种形状独特、概念新颖的仿生机器人。利用激振及杆与杆、轩与地面之问的作用力。它将常规机器人机构视为阻力的重力转化为驱动力，并可模仿动物进行不受冲击的转倒、起立以及蠕动、爬台阶等多项运动，具有积极的意义。本文对它的结构、运动原理和运动学设计进行了讨论。

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