气动蠕动式缆索维护机器人的研制

2010年03月10日 21:56 发布者：irobot

内容摘要：本文研制了一种用于斜拉桥缆索的检测、清洗和涂装等维护作业的气动蠕动式缆索机器人。该机器人分上体和下体两部分，由气缸实现移动、夹紧和导向功能。其能用于大直径范围的缆索，牵引力大，安全可靠。

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