面向对象的高压带电机器人可视化控制系统研制

2010年03月10日 15:08 发布者：irobot

摘要：本文提出了高压作业机器人控制系统的设计方案，该设计方案是以面向对象的方法给出的，该方法提高了高压带电作业机器人主从控制的实时性，增强了该控制系统的可扩展性、移植性、填补了国内高压带电作业机器人领域的空白，经过实验证实该控制方法能够很好地实现机器人的作业功能。

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