履带腿式非结构环境移动机器人特性分析

2010年03月10日 15:07 发布者：irobot

摘要：针对非结构环境的特点，提出一种适用于非结构环境的新型履带腿移动机器人。这种移动机器人结构简洁，实用，具有很好的环境适应能力。本文主要分析该移动机器人在非结构环境下的斜坡行走、越障、跨沟、阶梯地形行走、自动复位等功能。

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