履带式智能弧焊机器人焊缝跟踪控制系统

2010年03月10日 15:05 发布者：irobot

摘要：针对新型履带式弧焊机器人焊缝跟踪问题进行了实验研究, 通过对爬行机器人行走电机的控制完成机器人焊缝跟踪粗调，对十字滑块电机控制完成机器人焊缝跟踪细调，最终实现了机器人焊缝跟踪，实验表明跟踪效果良好。

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