六足移动式微型仿生机器人的研究

2010年03月10日 15:02 发布者：irobot

摘要：本文描述了一种微型六足仿生机器人的结构与控制，分析了这种微型六足仿生机器人的移动原理。该机器人基于仿生学原理，结构独特、简单、新颖，能方便地实现前进和后退，其样机外形尺寸为：长30mm，宽40mm，高20mm，重6.3g。并对该样机进行了实验，实验结果表明该机器人具有较好的机动性。

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