六维腕力传感器阶跃响应的实验建模

2010年03月10日 15:00 发布者：irobot

摘要：基于阶跃响应挂的动态标定实验数据，采用系统辨识方祛建立机器人六维腕力传感器6个转换通道的动态数学模型。确定频域性能指标，全面、准确地描述传感器的动态特性。

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