控制FAST馈源的宏微机器人系统

2010年03月08日 16:16 发布者：irobot

内容预览：本文介绍了大射电望远镜FAST光机电一体化设计方案，给出了由贵州KARST地貌的地理位置得到的线馈源扫描运动轨迹，对六悬索并联索系结构和Stewart平台组成的并联宏一微机器人系统进行了运动学描述和分析。

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