空间遥操作机器人力反馈实验系统的研究与实现

2010年03月08日 16:16 发布者：irobot

内容预览：本文讨论了在空间遥操作机器人系统中实现力反馈的基本结构及控制方案，并基于虚功原理给出了实现手控器腕关节力反馈的具体算法。

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