基于自主作业的AUV视觉系统

2010年03月08日 15:46 发布者：irobot

内容预览：自主作业能力是智船水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)的发展方向，本文介绍了用于AUV作业的一个视觉系统。描述了幕统的硬件结构和软件体系，论述了水下图像处理方法，详细描述了用于目标识别的神经网络的结构、建模及神经网络识别方法，给出了神经网络特征向量和识别结果。

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