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基于蚁群算法的自由飞行空间机器人路径规划
2010年03月08日 15:36 发布者:irobot
内容预览:本文采用蚁群算法实现了自由飞行空间机器人的避障路径规划,蚁群算法是基于群体的一种仿生算法,为求解复杂的组合优化方法问题提供了一种新思路。本文对蚁群算法进行了适当的修改,使之适用于自由飞行空间机器人的路径规划,然后用计算机进行了仿真,取得了较好的结果。
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