基于需求的多机器人决策算法

2010年03月08日 15:26 发布者：irobot

内容预览：提出一种基于需求函数的多机器人协作控制算法，在以机器人足球仿真比赛环境作为平台所做的实验中有效地完成了协作任务，是一种十分有效的多机器人决策方法。

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