基于现场总线的分布式智能机器人感知系统研究

2010年03月08日 15:23 发布者：irobot

内容预览：感知系统是智能机器人与人、外部环境实现交互最重要的组成部分，本文基于现场总线技术，对智能机器人感知系统的总体结构、网络拓扑、软件设计、开放互联、即插即用等关键技术进行了探讨。

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