基于显微图像散焦特征的微操作机器人深度信息提取

2010年03月08日 15:21 发布者：irobot

内容预览：提出了一种单目显微视觉下微操作机器人深度信息的快速提取方法，通过计算微操作空间中X-Y平面的散焦图像特征，表征图像清晰程度，从而获得机械手在Z方向的深度信息。实验特征曲线证明方法简洁快速，有效的反映了微操作深度信息的变化和机械手在纵向的运动特性。

下载：10649

该文章有附件资料，如需下载请访问电脑版。