基于网络和Linux的机器人仿真和监控系统

内容预览：本文介绍了一种新的基于网络的机器人仿真、监控系统，该系统运行于Linux操作系统的PC机上，采用OpenGL图形库进行开发，能够实时模拟机器人的运动，并且通过网络与机器人控制器进行通讯，能够实时接收机器人控制器发来的状态数据，将它们动态地以三维模拟方式显示或者将其存储起来以备将来分析，用户能够动态地监视机器人的运动状态，在必要时对机器人的动作进行控制。


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